La Lancia Pantesca est une coque effilée d'environ 4-5 mètres, en bois de mûrier pour la quille et en pin clair pour les planches de construction.

Le bateau a été conçu et modifié au fil du temps par les constructeurs navals de Pantelleria pour être docile dans la manipulation mais en même temps robuste pour affronter les conditions météorologiques de la mer et agile pour une navigation rapide. Il se compose d'une seule grand-voile (voile) soutenue par un mât fixe, une paire de rames pour l'aviron et un gouvernail externe amovible. Les Lances étaient utilisées pour le petit transport côtier et pour décharger les marchandises des grands voiliers à moteur amarrés sur l'île, pour charger les précieux raisins Zibibbo ou pour des excursions de pêche au large. Ses caractéristiques ont été modifiées au fil du temps pour les besoins de la vie et des activités sur l'île.